پارمیدا یا پارمیس نوهی کوروش بزرگ فرمانروای نیککردار هخامنشی و دختر بردیا بود. هنگامی که کمبوجیه(کامبیز) برادر خود بردیا را کشت و چندی نگذشت که خود نیز به مرگ رازآلود و ناگهانی از دنیا رفت، داریوش بزرگ، فرمانروای نوآور و دادگستر امپراتوری جهانی ایرانیان، به شاهنشاهی رسید.
از آنجا که داریوش بزرگ نخستین شاه از شاخهی دوم خاندان هخامنشی بود، برای پایدار کردن جایگاه خود بر آن شد همسرانی از شاخهی نخست خاندان هخامنشی، که کوروش، کمبوجیه و بردیا از آن شاخه بودند، برگزیند. از این رو دو دختر کوروش بزرگ و نیز پارمیدا دختر بردیا را به همسری گرفت.
شاهزاده پارمیدا مورد توجه داریوش بود و پسری به نام آریامرد به دنیا آورد که یکی از سرداران نامی سپاه داریوش شد و در جنگهای بزرگی دلیری خود را به نمایش گذاشت. از نوشتههای میخی تخت جمشید چنین بر میآید که نام پارسی پارمیدا، اوپارمیا ( Uparmiya ) بوده است که هرودوت تاریخنگار، آن را به صورت پارمیس ثبت کرده است. او در کتاب 3 و 7 خود از پارمیس و فرزندش یاد کرده است.